Běžné pohony jsou dvou typů: membránový typ a pístový typ. Mezi nimi se nejčastěji používá membránový pohon, který lze použít jako tlačné zařízení obecného ovládacího ventilu k vytvoření pneumatického membránového pohonu. Signální tlak p pneumatického membránového pohonu působí na membránu, aby ji zdeformoval, uvedl do pohybu tlačnou tyč na membráně a způsobil posunutí jádra ventilu, čímž se změnilo otevření ventilu. Je to jednoduché ve struktuře, levné v ceně, pohodlné na údržbu a široce používané. Pneumatický pístový pohon zajišťuje pohyb pístu ve válci za účelem vytváření tahu. Je zřejmé, že výstupní síla pístového typu je mnohem větší než u fóliového typu. Proto je membránový typ vhodný pro příležitosti s malým výkonem a vysokou přesností; typ pístu je vhodný pro případy s velkou výstupní silou, jako je velký průměr, vysokotlaká regulace poklesu nebo tlačná klapka. Kromě typu fólie a typu pístu existuje také akční člen s dlouhým zdvihem, který má dlouhý zdvih a velký kroutící moment a je vhodný pro příležitosti s výstupním úhlovým posunem a velkým kroutícím momentem. Standardní signál přijímaný pneumatickým pohonem je 0.02 až 0,1 MPa.
Pneumatické membránové pohony jsou k dispozici v pozitivní i negativní roli. Když se signální tlak z ovladače nebo regulátoru polohy ventilu zvýší, působení dříku ventilu směrem dolů se nazývá pozitivně působící akční člen; když se signální tlak zvýší, vřeteno ventilu se pohybuje nahoru, nazývá se reakční akční člen. Signální tlak kladně působícího akčního členu je veden do membránové vzduchové komory nad vlnitou membránou; signální tlak zpětně působícího aktuátoru je veden do membránové vzduchové komory pod vlnitou membránou. Oba lze vzájemně dodatečně namontovat výměnou jednotlivých dílů.
Hlavní součásti pneumatického pístového ovladače jsou válec, píst a tlačná tyč. Píst ve válci se pohybuje s rozdílem tlaků mezi dvěma stranami válce. Podle charakteristiky se dělí na dva typy: proporcionální typ a dvoupolohový typ. U dvoupolohového typu je píst tlačen z vysokotlaké strany na nízkotlakou podle velikosti provozního tlaku na obou stranách vstupního pístu. Proporcionální typ vychází z dvoupolohového typu s regulátorem polohy ventilu, takže posuv táhla je úměrný signálnímu tlaku.
